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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新(xīn)型(xíng)機(jī)器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 260°/s |
L軸(下(xià)臂) | 230°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |